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Ø115 mm安全型绝对值多圈编码器
实心轴机械类型
采用冗余扫描系统
TŰV认证; 符合SIL3,PLe
Ø115 mm安全型绝对值多圈编码器
实心轴机械类型
采用冗余扫描系统
TŰV认证; 符合SIL3,PLe
质量认证 | CE / UL / TŰV |
功能安全 | 安全原理交叉比较冗余 |
- SIL 标准 | DIN EN 61508 / DIN EN 62061 |
- SIL 级别 ( FS3 ) | SIL3 / SIL CL 3 |
- PL 标准 | DIN EN ISO 13849 |
- PL 级别 ( FS3 ) | PLe / Cat. 4 |
- 使用寿命 | 20 年 |
机械参数 | |
最大转速 | ≤ 3600 1/min |
轴载荷 在轴的末端 | ≤ 100N 轴向 / ≤ 150N 径向 |
轴承寿命 | ≥ 2.8 x 10+10转 |
- 速度 | ≤ 3000 1/min |
- 运行温度 | ≤ 60°C |
在20°C启动转矩 | 0.6 Ncm |
最大角加速度 | ≤ 10+4 rad/s² |
转动惯量 | 2.6E -5 kgm² |
轴径 | 20 mm |
法兰 | 85 mm |
质量 | 约 6.0 kg |
电气参数 | |
输出接口 | Profisafe over Profibus |
Profisafe over ProfiNet | |
Powerlink open SAFETY | |
SAFETY over EtherCAT | |
输入电压 | 24 VDC ; min.max 11 / 27 VDC |
总分辨率 | ≤ 28 位 |
单圈分辨率 | ≤ 13 位 / 8192 |
多圈旋转圈数 | ≤ 15 位 / 32768 |
精度 | |
- 安全相关 | 7位单圈 |
- 功能相关 | 8 位单圈 ; 1.406 ° |
Profibus-DP | IEC 61158 ; IEC 61784 |
Profisafe 配置文件 : No. 3.192b | |
PowerLink | IEC 61158 : CPF13 |
物理层 : 快速以太网 ISO / IEC 8802-3 | |
安全规范 : EPSG WDP - 304 V 1.4.0 open | |
ProfiNet IO | IEC 61158 ; IEC 61784-1 |
物理层 : 快速以太网 ; ISO / IEC 8802-3 | |
实时类 : Class 1 ; 2 ( RT ) ; Class 3 ( IRT ) | |
EtherCAT | IEC 61158-1–6 ; IEC 61784-2 |
物理层 : 快速以太网 ; ISO / IEC 8802-3 | |
设备配置文件 : CoE ; CiA DS-406 | |
可编程参数类型 | 可变的积分时间 ; 预设参数 ; 窗口监控 ; 计数方向 ; 速度参数 |
编程工具 | Tool Fieldbus-Device |
环境参数 | |
抗冲击 EN 60068-2-27 | ≤ 600 m/s² 半正弦 5 ms |
抗振动 EN 60068-2-6 | ≤ 100 m/s² 正弦 50 - 2000 Hz |
电磁兼容性 (EMC) | 遵循 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
工作温度 | -40 °C ... +65 °C |
存储温度 | -40 °C ... +80 °C ; 干燥环境 |
相对湿度 DIN EN 60068-3-4 | 98 % ; 无凝结 |
防护等级 DIN EN 60529 | IP65 |
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