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赫比电气(北京)有限公司
Herbie electric (Beijing) Co., Ltd
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QDH 81M

QDH 81M

   Ø81 mm方形壳体设计

   空心轴机械类型

   双处理器及冗余传感结构

   可直接与电机连接

   舞台控制设备适用

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   Ø81 mm方形壳体设计

   空心轴机械类型

   双处理器及冗余传感结构

   可直接与电机连接

   舞台控制设备适用







机械参数
最大转速≤ 3000 1/min
轴承寿命≥ 3.9 x 10+10 转
- 速度≤ 3000 1/min
- 运行温度≤ 60°C
最大角加速度≤ 10+4 rad/s²
转动惯量57.2E -6 kgm²
孔径14 mm ; 16 mm ; 20 mm ; 22 mm ; 25 mm / 圆孔
孔径16 mm ; 20 mm / 带键槽
固定方式力矩支撑槽
质量约 1.3 kg
电气参数
输出接口¹ + 输出接口²SSI + 增量 / SinCos
输入电压24 VDC ; min.max 11 / 27 VDC
空载电流80 mA
总分辨率≤ 31 位
单圈分辨率≤ 13 位 / 8192
- 分辨率选项2 ... 4096 ; 8192 ;
多圈旋转圈数≤ 18 位 / 256000
- 多圈旋转圈数选项2 ... 4096 ; 8192 ; 16384 ; 32768 ; 65536 ; 131072 ; 256000 ;
输出数据位≤ 30 位
SSI标准接口
- 时钟输入光电耦合器
- 数据输出RS422 ; 2线
增量接口标准接口
- 方波信号K1± ; K2± ; K0±
- 方波脉冲1024 ; 2048 ; 4096
- SINCOS 信号SIN± ; COS± ; 1 Vss
- SINCOS 脉冲1024 ; 2048 ; 4096
输出 TTLRS-422 ; 5 VDC
可编程参数分辨率 ; 输出代码 ; 数据位数 ; 预设参数 ; 输出格式 ; 计数方向
编程工具TR-Soft：TRWinProg
环境参数
抗冲击 EN 60068-2-27≤ 1000 m/s² 半正弦 11 ms
抗振动 EN 60068-2-6≤100 m/s² 正弦 50 - 2000 Hz
电磁兼容性 (EMC)遵循 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
工作温度-40 °C ... +80 °C
存储温度-40 °C ... +120 °C ; 干燥环境
相对湿度 DIN EN 60068-3-498 % ; 无凝结
防护等级 DIN EN 60529IP54 / IP65



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