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18611726887
Ø58 mm外径安全型绝对值多圈编码器
WDS系列标准工业拉线盒
高测量精度和工作可靠性
可安装导向滑轮
Ø58 mm外径安全型绝对值多圈编码器
WDS系列标准工业拉线盒
高测量精度和工作可靠性
可安装导向滑轮
系统参数 | |
质量认证 | CE / UL / TŰV |
功能安全 | 安全原理交叉比较冗余 |
- SIL 标准 | DIN EN 61508 / DIN EN 62061 |
- SIL 级别 ( FS3 ) | SIL3 / SIL CL 3 |
- SIL 级别 ( FS2 ) | SIL2 / SIL CL 2 |
- PL 标准 | DIN EN ISO 13849 |
- PL 级别 ( FS3 ) | PLe / Cat. 4 |
- PL 级别 ( FS2 ) | PLd / Cat. 3 |
使用寿命 | 20年 |
机械参数 | |
测量量程 | 2.5 m / 5 m / 7.5 m |
有效测量长度 | |
- 2.5 m | 每转有效长度 199.92 mm |
- 5 m ( 1.00 mm ) | 每转有效长度 315.23 mm |
- 7.5 m | 每转有效长度 315.23 mm |
精度 , 齿轮比 | |
- 2.5 m | ± 0.20 % |
- 5 m , 7.5 m | ± 0.06 % |
线性度 | |
- 2.5 m | ± 0.035 % |
- 5 m , 7.5 m | ± 0.02 % |
弹簧回缩力 | |
- 2.5 m | 6 … 16 N |
- 5 m ( 1.00 mm ) | 4 … 16 N |
- 7.5 m | 8.5 … 21 N |
线加速度 | |
- 2.5 m , 5 m | 49 m / s² |
- 7.5 m | 59 m / s² |
调整速度 | ≤ 4 m / s |
拉绳出线角度 | ≤ ± 3° |
拉绳直径 | |
- 2.5 m | 1.20 mm |
- 5 m ( 1.00 mm ) | 1.00 mm |
- 7.5 m | 1.00 mm |
质量 | 2.5 m 约 1.0 kg / 5 m 约 1.4 kg / 7.5 m 约 1.9 kg |
选件 | 滑轮单导轮 ; 滑轮双导轮 |
电气参数 | |
输出接口 | Profisafe over ProfiNet / Safety over Ethernet/IP |
输入电压 | 24 VDC ; min.max 10 / 30 VDC |
空载电流 | 110 mA / 130 mA 带可选接口 |
总分辨率 | ≤ 29 位 |
单圈分辨率 | ≤ 13 位 / 8192 |
旋转圈数 | ≤ 16 位 / 65536 |
精度 | |
- 安全相关 | 8 位 / 单圈 ; 1.406 ° |
- 功能相关 | 12 位 / 单圈 ; 0.087 ° |
ProfiNet IO | IEC 61158 ; IEC 61784-1 |
物理层 : 快速以太网 ; ISO / IEC 8802-3 | |
实时类 : Class 1 ; 2 ( RT ) ; Class 3 ( IRT ) | |
EtherNet/IP | IEC 61784 - 1 CP2 / 2 ; IEC 61158 |
物理层 : 快速以太网 ; ISO / IEC 8802-3 | |
CIP 安全规范 : 版本 2.16 | |
增量信号 | 可选接口 |
HTL ; TTL 方波信号 : K1± ; K2± | |
HTL ; TTL 方波脉冲 : 1024 … 5120 ; 以 1024 为步长 | |
SINCOS 信号 : SIN± ; COS± ; 1 Vss | |
SINCOS 脉冲 : 1024 | |
SSI | 可选接口 |
时钟输入 / 数据输出 : RS-422 ; 2线 | |
时钟频率 : ≤ 1MHz | |
传输速率 | 特定值 100 MBit / s |
循环时间 | 无关安全 0.5 ms |
安全相关 3 ms | |
可编程参数类型 | 可变积分时间 ; 预置参数 ; 窗口监控 ; 速度参数 ; 计数方向 |
编程工具 | Fieldbus / TCI Device Tool |
环境参数 | |
抗冲击 EN 60068-2-27 | ≤ 1000 m/s² 半正弦 11 ms |
抗振动 EN 60068-2-6 | ≤ 100 m/s² 正弦 50 - 2000 Hz |
电磁兼容性 (EMC) | 遵循 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
工作温度 | -25 °C ... +85 °C |
存储温度 | -40 °C ... +90 °C ; 干燥环境 |
相对湿度 DIN EN 60068-3-4 | 98 % ; 无凝结 |
防护等级 DIN EN 60529 | IP65 |
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